史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时，视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。

码垛机器人应用的优势:

1.节省仓库面积

这码垛机器人可以将货物高一层堆放，减少使用面积的占用。同时，码垛机还可以一层一层地拆除堆放的货物，搬运起来没有问题。

2.节省人工成本

节约成本是毫无疑问的。无论是需要人工操作还是人工搬运，都需要大量的人力资源。有的企业每年只需要花几十万元的搬运工，大企业更多。采用全自动堆垛机，节约成本。

3.处理

人工搬运，每个人一个小时搬运的货物并不多，尤其是堆高的时候，效率更低。一天下来，仓库里的货物可能还没垛。自动堆垛机在仓库堆垛时，基本上不会受到高度的影响。不管有多高。而且不管堆码高度，效率都很高。

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。